Погода
В ИРНИТУ проходит самое яркое событие в научной жизни – Фестиваль науки. В программу фестиваля вошел мастер-класс по робототехнике. Участники собирали электронные компоненты и устанавливали мобильные приложения с программным обеспечением для управления.
Мастер-класс проводили студенты Института информационных технологий и анализа данных Фёдор Дорофеев, Константин Киц-Ковязин и Матвей Канищев. Участники по инструкции собирали систему управления четырехколесной роботизированной платформы, использовали микроконтроллеры и моторы.
«Мы создаем прототип машинки, где каждое колесо имеет свой мотор. Движение будет синхронизировано, обеспечивая управление, похожее на танковое. Левая и правая части могут двигаться независимо, что позволяет совершать повороты. Специальная программа загружается на микрокомпьютер, который подключается к облачному серверу. Затем, подключившись к тому же серверу с телефона, мы можем управлять движением машинки», – рассказал Константин.
Процесс сборки включал в себя несколько ключевых этапов: установка микроконтроллера на макетную плату, подключение питания, загрузка программы и подключение к телефону.
Для загрузки кода на микроконтроллер его необходимо было подключить к компьютеру через USB-кабель и в программе «Arduino IDE» выбрать правильный порт.
Для студента Института авиамашиностроения и транспорта Ильи Халтанова робототехника - это серьезное увлечение. В 2023 году он был участником Битвы роботов.
«Этот мастер-класс будет интересным для всех студентов, чья профильная специальность не связана с программированием и сборкой техники. Здесь представлен самый простой робот и инструкция написана понятно, так что каждый новичок легко разберётся», - отметил Илья.
Студентка Байкальского института БРИКС Ксения Струк рассказала, что в 10 классе разрабатывала проект по работе с подобными платами:
«Однако я никогда не делала ничего похожего на полноценного робота с управлением. Организаторы подсказывают нам, поэтому всё получается».
Лидерам мастер-класса было предложено бонусное задание: улучшить технические характеристики робота с помощью дополнительной схемы подключения электроники.
